編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

　?。?） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

　?。?） 指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。

　　（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　?。?）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

　?。?）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

　　在電梯、機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備中，編碼器占領著極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過接收器將光信號轉換成TTL（HTL）的電信號，通過對TTL電平頻率和高電平個數(shù)的分析，直觀地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置。由于角度和位置都可以精確的測量，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。